舐められやすい自分を変えたいです

私は高校3年生の女子です。
昔から、友達や周りの人に舐められやすいと感じてしまいます。幼い頃から姉がいて、家族の中ではいつも姉が優遇されているように感じていました。
特に父は、何かと姉には優しい態度を取りながらも、私には理由もなく厳しい言葉を投げかけたり、時には手をあげたりしていました。
それに対して、母はあまり気にかけてくれることはありませんでした。
そういう家庭環境のせいなのか、他人に軽く見られてしまうことが多く、私のことを軽く扱われることが増えているように感じます。 自分でもしっかりと意見を言ったり、強くなりたいと思っているのですが、なかなかうまくいきません。このままでは、自分のままでいいのかどうか不安です。
どうすれば人に舐められず、自分に自信を持てるようになるのでしょうか。