男友達を好きになってしまった

恋愛未経験30代女です。
小学校から仲が良い男友達を好きになってしまいました。　

社会人になってからsnsでやりとりする機会が増え、飲み会をしたり、2人で出かけています（花火大会、動物園、映画、ドライブ等）。
彼は、優しく、穏やかな人です。私がsnsで落ち込んだ発言をすると気にかけてくれます。
また、共通点が多いので話が盛り上がり、私も彼と話すのが楽しいです。

基本的に誘うのは私ですが、つい最近彼から誘ってくれることがありました。余程都合が悪くないと断れることはなく、スケジュールも教えてくれます。
彼は、いつも誘ってくれてありがとう。また誘ってほしい。どこか行こうと言ってくれます。

また、出かけた際は、奢ってくれようとしたり、荷物を持ってくれようとすることがありました。

私が気になることは、
男友達として一緒に出かけてくれているのかです。出かけた時に、これはデート？か聞きたかったですが、恥ずかしくて聞けませんでした。

助言やアドバイス等があれば、ぜひお願いします。