男性心理を知りたいです。これはどういう関係なんでしょうか

少し複雑な関係の男性がいて、客観的な意見を聞きたいです。

知り合ってからまだそれほど長くありません。
初対面の頃から距離が近く、ボディタッチも多めでした。これまで何度か会っていて、身体の関係もあります。

ただ、会っているときは身体的にはかなり甘い対応をしてくれて、普通に楽しいです。
例えばシャボン玉したいと言えば一緒にしてくれます。
体の関係を持つ前までは昼間に会うこともありましたが、関係を持ってからは仕事終わりや夕方にあって飲みに行ってお泊まりというような流れです、帰る？どうする？と聞いてはくれます。
一方で、普段の連絡はかなり少なく、こちらから連絡すれば普通に返事が続くこともありますが、向こうから日常的に連絡が来るタイプではありません。

最近、私から本の話を振ったところ、そこから仕事や本の話が少し続きました。
彼が以前おすすめしてくれた本に出てきた人が、私の持っている別の本にも出てきた、という何気ない話です。
彼はそういう雑談には普通に付き合ってくれます。

また、以前会ったときに彼のおすすめの本を読ませてもらったり、漫画を教えてもらったり、仕事の話を聞いたりしています。

私は彼に対して「付き合いたい」という気持ちは以前よりかなり薄くなりました。
ただ、人としてかなり興味があります。

何が好きなのか、どういう本を読むのか、仕事ではどういう人と関わるのか、どういう考え方をするのか。
話を聞いていると面白いし、普段の生活では出会わないタイプなので、もっと知りたいと思っています。

一方で、私が欲しいのは身体の関係だけではありません。

頻繁な連絡が欲しいわけでもないのですが、たまに向こうから「これ見つけた」「今日こんなことがあった」くらいの連絡があれば、私も「この人の日常のどこかにいるんだな」と感じられて嬉しいです。

今のところ、私のほうが連絡したり、いつ会える？など関係を動かしたりすることが多いです。
彼から関係を始めようとするような明確な行動も、終わらせようとする行動もありません。

彼には過去に、曖昧な関係の人と1年ほど続いていたと聞いています。
そのため、友人からは「今回も遊びの相手の一人なのでは？」と言われました。

もちろんその可能性も考えています。

ただ、私は彼を単純に「セフレ」と割り切ることにも納得できません。
身体的な相性は好きですし、会えば楽しい。
でも、それとは別に「この人を人として知りたい」という気持ちがあります。

そこで男性的に見て、

・こういう男性は、相手に人として興味があっても自分から連絡しないことはあるのか
・身体の関係がありながら、恋愛関係に進めようとも終わらせようともしないのはどういう心理なのか
・単純に遊びの相手として見ている場合と、人として興味がある場合に違いはあるのか
・こちらから連絡すれば普通に会話する、というのはどういう意味なのか

このあたりを客観的に教えてほしいです。

「脈あり・脈なし」だけではなく、男性側から見たこの関係の捉え方を知りたいです。
女性の方も、ぜひ回答お待ちしております。