カフェの主役というか主導権はカフェ側にあります。
例えばどれだけ子供が騒ごうが暴れまわろうが、カフェが認めていれば他の客はカフェの判断に任せるしかないはずです。
直接損害を被ったなら、その賠償はカフェにすれば良いことです。
カフェが子供の入店を許可しているなら、堂々とカフェを利用してください。
私個人は、許可されてるカフェレストランなどで子供が走り回ってたらカフェの人に相談して、場合によっては静かに退店します。
子供が泣いてるとかおしゃべりしてる程度なら、なんとも思いません。
逆に子連れさんから気を遣われると恐縮します。