頭の中の台本で済むなんて、結構レベル高いですね。
でもそれで緊張するなら、一度紙に書き起こすことも試してみても良いかもしれません。
どういう時に固まってしまうかということは分析できていませんか。
そこを考えることは重要です。
仲の良い子との比較なら、プレゼンの相手と仲良くなっておくとか、仲良しと思い込むという手段もあります。
多人数が相手になると緊張する場合は、全員を対象とするのではなく、その中の一人に向かって話すつもりにすると落ち着くとはよく聞きます。
また、できないことを自分に期待しないということもよく言われると思います。
自分を、より以上に見せようとすると緊張するらしいです。
私は小学生の頃なら、クラスで発言するより全校で発表する方が緊張しませんでした。
30人くらいだと一人ひとりの顔が認識されますが、人数が増えると集合としか認識できなくなるからです。
それを経験したら、少人数でも緊張しなくなりました。