自分の気持ちを守りたい って、高尚な表現かも知れませんが、ただの欲求とは違いませんか。
質問について、私は大いに悩んでいます。
成人していれば分別もあるだろうし、内容は未成年者っぽい。
そもそも未成年者だけではキャンプでもなければ宿泊もできないことは分かっているだろうし。
でも、高校生でも十分に自分の要求のために親くらいは説得交渉するはずで、どう説得するかの相談ではなくどうするかの相談です。
この程度の情報だけでもももかさんの親さんが心配して許可しないのが理解できます。
多分、私の高校時代でも私の親は旅行を許可します。
大前提で、私が自分の状況を理解していて家族以外と旅行に行きたいと言わないところはあります。
日常のは支障なくも、私には持病があります。
なので、行き先と道中の医療機関の把握から、同行者の家族との連絡、当然、旅行日程等々、しっかり計画を立てて交渉に臨むから許可してくれると思えます。
実際、友達の親の運転でビーチに遊びに行った日帰り旅行の時も、同じレベルのことをしています。
ただ「旅行に友達と行っていい?」だけでは、まともな大人なら許可しません。